原料方面，很多软质资料和皮质包裹中控台、车门内侧等部位，触感细腻柔软，奢华感满满。部分车型座椅用高档 Nappa 真皮双拼规划，乘坐舒适。高雅木纹草率行事营建高雅气氛。

  中控台倾向驾驭侧，便利驾驭员操作，上中下区域区分明晰，层次分明，视觉简练有序。

  科技装备上，装备大尺度多媒体导航体系，部分车型 12.3 英寸，显现明晰功用丰厚，内置高通 8155 芯片，座舱功用交互流通，还有“你好丰田”智能语音交互体系，能 30 秒接连多轮语音对线 英寸全液晶仪表盘明晰展现车速、油耗、导航等信息，部分车型有 HUD 昂首显现，提高驾驭安全性。

  座椅布局有五座和七座可选，除入门款是五座，其他都是七座。第二排座椅滑轨 180mm，靠背调理视点大，便利乘客调整坐姿，第三排坐人时可通过调整第二排座椅留出腿部空间。座椅和头枕有皇冠 logo 印花，显现共同身份。

  细节方面，全系标配手机无线充电和数字钥匙。大范围运用隔音、消音和减振资料，如前排多层隔音玻璃，车内静寂性好。车内储物空间丰厚，变速箱挡杆右侧有两个开放式杯座，挡杆前方储物格上下分层，便利放物品。

  实践体会中，身高 172cm 的乘客调至适宜方位，坐哪排腿部空间都不短促。2.5HEV 旗舰版车内选用 NAPPA 真皮双拼座椅，座舱前排内饰奢华，有高雅木纹草率行事和 12.3 英寸多媒体导航体系、智能语音交互体系、12.3 英寸全液晶仪表盘、HUD 昂首显现等。