2004年左右，塞尔维亚国有武器制造商Yugoimport SDPR向国际市场推出了一款新型自行火炮系统：“诺拉”B-52。这款轮式自行火炮在世界军贸市场上需求颇为旺盛，从2006年起已经出口到多个国家。最近，塞尔维亚军工部门对这款自行火炮系统来进行了重大升级，并将其命名为“诺拉”B-52NG。

  早在20世纪80年代中期，贝尔格莱德军事技术研究所（Vojnotekhniki institut，缩写为VTI）就开始研发新型的大口径牵引火炮和自行火炮系统。20世纪90年代初，由于南斯拉夫社会主义联邦共和国的解体及其引发的问题，研发工作暂停。直到90年代末，这一项目才重新再启动。21世纪初，VTI和Yugoimport SDPR公司在一次展览会上首次展示了其最新的新研发成果：基于轮式底盘研制的“诺拉”B-52自行火炮。

  这款新型自行火炮引起了多个国家军队的兴趣，很快就获得了首批订单。从2005年至2006年，至少有125门各型“诺拉”B-52自行火炮交付给了缅甸、肯尼亚等外国客户。 2010年代末，塞尔维亚陆军购买了24门该型自行火炮。此外，“诺拉”B-52还参加了包括美国在内的多个国家新一代自行火炮的竞标，但均未能获胜。

  自问世以来，“诺拉”B-52自行火炮经历了数次现代化升级。这款自行火炮最新的升级型号目前被称为“诺拉”B-52NG，这款改进型号的研制工作始于20世纪20年代初，最终完成改进的自行火炮于2023年的一次展览会上亮相。

  “诺拉”B-52NG保留了此前的“诺拉”B-52自行火炮整体结构和布局，但是该型自行火炮更换了关键的分系统。“诺拉”B-52NG更换了全新的炮塔和一门长倍径火炮，从而增强了该型自行火炮的主要火力。此外，VTI还开发了一套现代化的火控系统，以充分的发挥该型火炮的潜力。

  这款塞尔维亚最新研制的自行火炮现已完成必要的测试，并确认了其设计特性。负责生产和销售该型火炮的Yugoimport SDPR公司定期在展览会上对其进行展示，希望获得更加多的订单。预计这款“下一代”自行火炮将与其前身的各种各样不同型号一样，引起各国军队的兴趣。

  据一些消息来源称，“诺拉”B-52NG已开始为一家外国客户量产，最终完成生产的自行火炮系统可能在不久的将来开始发货，最快可能在今年年底前交付用户。这一消息虽然尚未得到官方证实。但从其他现有数据分析来看，这一消息的可信度相对较高。

  值得一提的是，2023年11月，塞尔维亚领导人宣布正在准备一份合同，向一个未透露名称的国家供应“诺拉”B-52NG自行火炮。该合同包括48门“诺拉”B-52NG与其配套的各型装备。几周后，双方签署了类似的协议，但塞尔维亚方面仍然没有透露客户的身份。这使得买家的具体身份，外界很可能只有在开始交付并自行火炮投入其部队服役后才能知晓。

  目前在网络上存在各种说法，每种说法的可信度各不相同。例如，2023年初，外国媒体援引消息人士的话报道称，阿尔及利亚可能会购买新的“诺拉”自行火炮系统。然而，在合同签署后的12月，塞尔维亚领导人指出，买家并非非洲国家。

  还有一种说法是阿塞拜疆订购了该型自行火炮。这一说法尚未得到塞尔维亚与阿塞拜疆的官方证实，但两国官方也并未否认。最近有业内人士称，全新的“诺拉”B-52自行火炮将于今年年底交付给客户。因此，未来几个月内情况可能会更加明朗。

  “诺拉”B-52的所有子型号都采用了在轮式底盘上安装炮架的总体设计方式，严格意义上来讲，该型火炮是一款卡车炮。有趣的是，该型火炮是当时世界上同类武器中首批服役并装备部队的型号之一。与其高度相似的类似设计随后得到了推广，并在许多国家的其他型号中得以实现。

  最新型的“诺拉”B-52NG自行火炮在整体结构、布局、武器装备等方面与以往的型号基本相同，但其采用了更加现代化的分系统，明显提高了其战斗力和其他性能。

  “诺拉”B-52NG与以往大部分“诺拉”B-52采用的卡玛兹底盘不同，该型火炮基于四轴MAN底盘打造。“诺拉”B-52NG拥有双排装甲驾驶/战斗舱，所有乘员均可乘坐在车内行军。该自行火炮的动力系统位于驾驶室后方，底盘后部设有独特的战斗舱/炮塔。该型火炮在底盘的两侧装备了液压千斤顶，在射击时放下，用来保持底盘的稳定。

  “诺拉”B-52NG自行火炮在行驶状态下全长10.5米，宽2.6米，高3.9米，战斗全重超过40吨。该型自行火炮所选用的底盘确保了其在公路和越野路面上均具有非常出色的机动性和越野能力。

  “诺拉”B-52NG自行火炮配备了全新的无人炮塔和武器系统，该型自行火炮的装甲炮塔具备防弹和防破片保护功能，炮架、供弹系统和其他部件均收被装甲所保护。该型自行火炮在行驶时炮塔旋转，使火炮朝向前方；处于战斗状态时，炮塔转向车辆的后方，射击在后半球进行，这一点与许多卡车炮和自行火炮都不一样。该型自行火炮并不具备360°开火的能力，其横向旋转角度为左右各30°，火炮的俯仰范围为-5°至+65°。

  “诺拉”B-52NG自行火炮在此前型号的基础上，更换了一门性能增强的155mm火炮。这门火炮采用了52倍口径的线膛炮管，配备了双膛制退器，药室容积为23升。该火炮配备了液压气动后坐系统，能够降低后坐力，减轻火炮后坐对底盘的冲击。

  “诺拉”B-52NG自行火炮配备的自动装填机位于炮塔内，带有垂直弹药舱的输弹机位于炮塔侧面。该型自行火炮的炮弹存放在炮塔右侧（相对于射击方向），炮弹配套的发射药包存放在左侧。该型自行火炮的自动装弹机可容纳30发炮弹，持续射速可达每分钟4发。除了装弹机内的弹药外，另有6发炮弹存放在额外的储弹空间中。如有必要，其乘员能进入炮塔并手动装填、击发火炮。

  该型火炮的制造商Yugoimport SDPR公司表示，“诺拉”B-52NG自行火炮能够正常的使用所有符合

  标准的155mm弹药，不过该公司目前只能提供塞尔维亚制造的弹药。塞尔维亚为其配备的ERFB增程弹药可在32.5km范围内打击目标，ERFB-BB增程弹可将其最大射程扩大至41.5km。据该公司的宣传称，该型火炮配备的VLAP弹药射程可达52km。

  “诺拉”B-52NG自行火炮配备了集成显示在战斗舱内的现代化数字火控系统。该系统能利用目前主流的卫星导航系统，并拥有所有必要的计算算法，还具有远程制导炮弹的使用功能。据报道，该火控系统可显著加快火炮的射击准备速度。配备了全新的火控系统后，该型火炮从到达射击位置到首次射击，只需不到一分钟的时间。

  与很多类似的武器一样，该型自行火炮也配备了基础的自卫武器。在驾驶/战斗舱顶部的舱门口能安装中口径或大口径机枪，这些机枪都可以遥控射击。此外，炮塔前部还预留了安装烟幕弹发射器的安装位置。

  “诺拉”B-52NG自行火炮的乘员组由四名成员组成。作战行动期间，他们都在车体前部的驾驶/战斗舱内使用相应的系统来遥控炮塔战斗。必要时，装填手能进入炮塔操作火炮。

  大约20年前，塞尔维亚的国防工业部门将其最新的火炮研发成果推向国际军贸市场，其研制的“诺拉”B-52自行火炮取得了相当成功的销售业绩，其销量已超越了150门。此外，塞尔维亚方面最近又签订了近50门自行火炮的销售合同。

  在这种情况下，Yugoimport SDPR不愿失去“诺拉”B-52打开的市场占有率，因此正在研发该型自行火炮的改进型号。“诺拉”B-52火炮的最新型号“诺拉”B-52NG似乎已成功投产，首批该型自行火炮即将交付客户。至于是否会有新的客户出现，在不久的将来，外界就会知晓。